ＣＡＬＳＡＴ３２で計算された人工衛星のデータをＤＤＥ
インターフェースから取得し、水平／仰角のローテータに対して
制御信号を送り、衛星を追尾するものです。
回路構成として、次のものが必要となります。
①ＰＩＣＮＩＣ・・イーサーネットで接続できるキットで、ＡＤ変換のポート２ポート
と４ビットのパラレルポートを使ってアンテナの制御を行う
②水平制御回路／仰角制御回路・・モータの供給電圧が違うだけで回路的には同じ回路
③ＰＩＣＮＩＣとの接続ドライバー回路・・オープンコレクタのトランジスタを組み込み信号を
②の制御回路に伝達する回路
ＰＩＣＮＩＣの制御ボードに対してローテータを動作させる機能と、人工衛星の軌道計算ソフト
ＣＡＬＳＡＴ３２のＤＤＥインターフェースから人工衛星の情報を取得し、そのデータをもとに
信号を発生させる機能を有する
１ ハードウェア編
水平／仰角制御基板
ＰＩＣＮＩＣの基板 ＰＩＣＮＩＣドライブ基板
人工衛星の動きに沿って、アンテナを制御するための装置を開発しました。
ハードウェアーおよびプログラムの開発を行いましたので、その概要を紹介いたします。
２ ソフトウェアー編